「はやぶさ2」の探査機には、大きなトラブルはなかったです。やはり「はやぶさ」の失敗からいろいろなことを学んで改良できたということが、今回の「はやぶさ2」の成功につながったと思います。「はやぶさ」のほか、金星探査機「あかつき」や過去のJAXAの衛星や探査機のトラブルもすべて検討して改良された探査機なんです。

2種類の電波を使い分けて高速通信もできるようにしました。平面アンテナにしたので2つ搭載しても「はやぶさ」のパラボラアンテナよりも軽くなりました。ほかにもイオンエンジンやあらゆる部位でかなり改良してます。また、運用の仕方もずいぶん改良しました。

小さな小惑星に対して、どのような運用をしたらいいのかというのは、「はやぶさ」の時は手探りだったんです。しかし、「はやぶさ2」では「はやぶさ」の経験からより確実な運用の仕方ができたと思います。
具体的には、運用シミュレーションや訓練をかなり本格的にやりました。いちばん大変なミッションは「タッチダウン※」だったのですが、「タッチダウン」に限らず、探査ロボット「MINERVA-II（ミネルバ2）※」を放出する、人工クレーターを作るなども。

今回は、探査機と同じ動作をするシミュレーターというものを作りました。そこに模擬的に命令を送ると、シミュレーターから返事が来ます。ほとんど探査機を運用しているのと同じような感じで、シミュレーションや運用訓練ができるんです。

事前に模擬的な「リュウグウ」を作って、そこに探査機がタッチダウンをするというシミュレーションをしましたが、これはかなりリアルなものです。命令を送るとシミュレータ内の仮想の探査機が動き出し、失敗すれば探査機が「リュウグウ」にぶつかってしまうという。
いろいろな想定をして細かい運用の仕方の訓練を、全体で合計50回以上行ったんですよ。これが何か起こったときにすぐに対応できるような下地になったと思います。

プロジェクトのリーダーには、まず全体をまとめる、プロジェクトマネージャがいます。
探査機のミッションの目的には、理学（サイエンス）目標と工学目標があるので、プロジェクトチームも大きくサイエンス系と工学系に分かれます。
サイエンスチームは天体の調査など、工学チームは探査機の製作や運用などをします。
プロジェクトサイエンティストはサイエンスのチームを取りまとめていくという役割で、工学チームのリーダーが、プロジェクトエンジニアです。
私の場合、「はやぶさ」のプロジェクトサイエンティストは途中から引きついだので、プロジェクトの後半がおもな仕事だったのですが。

実は、「はやぶさ」では、ミッションマネージャという立場はありませんでした。「はやぶさ2」でできたのです。
「はやぶさ」よりも「はやぶさ2」のチームの方が人数が多いんです。サイエンスチームは、300人近くいると思います。そのうちの100人以上が外国人なので、海外の人と情報を共有したり、運用上NASAなど対外的な交渉をしたりする責任者がミッションマネージャです。まあ、そういう雑多なことを何でもやるんですね。チームを取りまとめたり、情報を伝えたり、情報を発信したり、プロジェクトマネージャやプロジェクトサイエンティストの手が回らないことを補完するような立場ということになります。

「はやぶさ」の時は、ミッションのメインが探査機の技術を実証する工学でした。しかし、「はやぶさ2」では、メインがサイエンスなんです。それでサイエンスのチームを増強し、内容も増えているんですね。海外の人も増え、かなりの大所帯になったわけです。

こういう何が起こるかわからないプロジェクトでは、臨機応変に対応しなくてはなりません。そのため、メンバーのやる気というか、士気を高めておくことが大切です。そして、メンバーひとりひとりが、自分の力を最大限に発揮できる雰囲気にしておくことが一番重要なので、プロジェクトのチームの中の雰囲気を、なるべくいいものにしようと思っています。

そうですね、まずは本人に任せる。あんまりこっちから頭ごなしに言わないでですね。自分のやり方に任せてみて、何か上手くいかないとか、何か壁に突き当たった時は、早めにどんどん言ってもらうということですね。ほんのちょっとでも、何か通常とちがうというのを感じたら、どんどん言ってもらうと。
実際、プロジェクトの中はそういう雰囲気になっていました。それぞれが自分で考えながら、問題を見つけてくれたっていう感じです。それをみんなで共有していたので、大きな失敗もなく進められたんじゃないかなと思います。

はい、そうですね。

重要な運用は、2、3日かかる連続運用になっちゃうんですね。今回は、2、3週間ごとにそういう運用がどんどんどんどん入ってきたので、結構プロジェクトメンバーは大変だったんです。でも、非常にチームの雰囲気がよくてですね。みんな和気あいあいとして、冗談を言いながら部屋で話をしたり。なんでも気軽に話し合える、非常にチームワークのよいチームになったと思います。